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按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
启闭机设计规定？
1、对用以操作泄洪及其它应急闸门的启闭机，必须设置可靠的备用电源。
2、液压启闭机应设有行程控制装置，不得用溢流阀来代替行程控制装置。
3、走台、梯子、栏杆与司机室
4、走台、作业平台和斜梯都必须设置牢固的栏杆，栏杆的垂直高度不得小于1m，离铺板约450mm处应有中间扶杆，底部有不低于70mm的挡板。在桥机、门机小车平台上的栏杆，若条件限制，其高度可低于lm.
体积小，重量轻，简洁美观；
输出力大，工作可靠，运行平稳；
传动效率高，比传统产品节能一半左右；
调速和换向方便；
自动化程度高，便于实现现场、远程控制；
液压油自行润滑，使用寿命长；
过载保护能力强，工作可靠；
