【拼装打捞船水下机器人诚信经营】

书接前文，大家欢呼了一声，那样子就像是要去度假一般，他们的自信主要来源于我们有一套高级的深海探测装置——平面扫面声纳探测仪。这个设备分为两个部分，一部分放置在船上是信号处理系统，另一部分是换能器放置在水中，拖曳在船尾，换能器对海底进行声纳扫描，之后信号传送到船上的处理系统进行处理，这样就得到一个海底的事物平面图，从图上我们可以分析那里的海床走势，继而可以得到沉船的定位以及它在水下态势的描述。当然说起来简单，但是实际上做起来还是很难的，我们得驾驶着船只拖曳着换能器在附近的海域上做地毯式搜索，而且要时刻注视着海底监测仪，以免错过异常部分，而且这套设备就是个烧钱机器，的搜索成本高达四千美元。如果搜查工作进行几周，我们就赔大了。所以这次我们的目标是七天内完成，七天之后如果还没有发现，那么我们会在原来的范围内随机抽查一遍，然后扩大范围，继续搜查，总之如果半个月还是没有发现沉船，那么就宣告这次的任务失败。朱利安和北野已经将声纳换能器准备好放置水中，测深仪显示目前海水深度为三百多米，三百多米的概念就是说如果我们发现沉船，那么借助于潜水衣我们就可以潜入海底进行实地的探查，不过这一代的海底平面起伏较大，水深的地方可达千米，如果沉船真是在那，那就不好办了，以我们现有的技术是不可能潜入到那里的，那就只能借助于水下机器人了，不过那就太麻烦了，而且效率很低，成本也很高。朱利安和北野在甲板上密切注意海面动态，检查拖曳声纳换能器的绳索。而我和马克则在驾驶室的声纳检测仪前密切观测海底态势。凯文具体负责驾驶船只，为了地扫描海底，我们只能以５节的速度航行。俊哥则时刻地检查船只，以免出现异常情况。理查德教授他们三个很好奇的样子看着我们干活，一会跑到甲板上，一会又回到驾驶室里，看得出他们很兴奋，不过我们已经无暇顾及他们了，他们倒是担负起了我们的秘书工作，一会泡杯咖啡，一会又给我们送点吃的，其时我们是给他们打工的，弄得我们很不好意思。我们是从早上六点吃过早饭后开始干活的，一直到晚上四点天黑的时候停止工作，中午有一个小时吃饭以及开会总结时间。天就这么过去了，海底下没有发现任何关于克里斯特亚号的线索，第二天依然如此，方圆二十海里的海域，说大不大，说小不小，不是那么容易就能发现一个一百多公尺长的金属物体的，与其说我们是在和时间抗争，不如说是我们在和金钱比赛，每天砸进水里的不是声纳换能器，而是他妈的数千美金啊。事情的转机出现在第三天中午的时候，我和马克在长长的声纳扫面纸上发现一个异常的物体，扫面仪显示那个东西长约三十公尺，两头是尖的，有规则的摸样，毫无疑问那是一艘船！我们顿时欢呼起来，是的，那的确是一条船，理查德教授也激动万分，手拿着打印纸颤抖着，甚至眼泪都快流出来了，他梦寐以求的东西就要得到了。我立即告诉凯文转向，按照刚才扫描仪上的经纬度返回去，我们要回到那个地点进一步的探明，其时我们并不确定那就是克里斯特亚号沉船，但我们有理由高兴，那么大的一艘沉船，即便不是克里斯特亚号又怎样，至少我们拥有了这艘船，我承认我的想法有些狭隘，不过那种感觉不经历过的人是不会明白的。声纳探测仪再一次地探测到了那艘船，我告诉凯文停止引擎、减速抛锚。我想如果没有意外这个位置就是我们的工作地点了。我用对讲机将朱利安和北野叫到了驾驶室，并告诉了他们这个消息，他们也高兴地欢呼起来。我们需要进一步地探查水下沉船情况，朱利安和北野不用我说，早已取出了水下机器人探查设备，这套高级设备是我花了八千美金向巴拿马船运公司租的，水下机器人上面带有遥感装置，我们可以在船上控制它的水下行走，它的头部安装有摄像系统，所拍摄的图像会实时传回到船上的接受装置，我们可在监视器清楚看到水下的情况。150公尺......100公尺......50公尺......接近目标，北野熟练地操纵的遥控杆，机器人也逐渐地靠近了沉船目标。打开摄像系统和探照灯，水下的情况完全地呈现在了监视器上。我们大气都不敢喘地死死盯着屏幕，北野控制机器人将摄像镜头拉远，顿时一艘完整的大船呈现在屏幕上，是的，数据计算船长32公尺、甲板上面建筑有两层，甲板周围的栏杆已经斑驳不堪，船底部分陷入泥沙里，不过并不深，绝大部分还留在外面，通体黑漆漆的，一群群花花绿绿的鱼穿插着这艘船游来游去，和黑漆漆的船体形成鲜明的对比。北野操纵着机器人继续围绕着船体行走，我们期待着那个名称会出现在我们的眼帘，果然当机器人行走到船舷的另一侧时，船体上巨大的“克里斯特亚号”显现了出来。顿时我们集体欢呼了起来，是的，我们找到它了，我们只用不到三天的时间就找到这艘克里斯特亚号，朱利安高高地蹦起来欢呼，不善表达的凯文也兴奋地举起拳头。理查德教授更不用说了，张开双臂紧紧地拥抱着我，我能感觉得到他一定流了眼泪。我知道我这次又成功了，我很激动，前几天困扰着我的那艘五桅大帆船似乎已经从我的脑中消失了，三十万美金的报酬我也不去想它了，成功就是成功，那种感觉如果不是亲身经历是不会想象得到的，那种感觉也不是有钱就可买得到的。我让北野继续操纵机器人对整个船体进行分析检查，找出舱门以及推测出整个内舱的大致结构，当然机器人由于比较大而且也没有那么智能，所以无法潜入内舱看里面的结构。之后我们其余的人简单地开了个小会，研究下一步工作，就是要潜入到水下沉船的地方进行发掘探索工作。我们有五套潜水设备，但是只能下去三个人，另外两套留作备用，马克年龄较大，我安排他在船上做总指挥，俊哥主要是负责修理船只的，对于潜水并不擅长，北野主要负责仪器操纵的，所以也不能下去，剩下的只剩下凯文、朱利安和我了，所以我决定我们三个人下去。当我把这个决定告诉大家时，其他人倒没什么问题，不过理查德教授却提出了异议。理查德说道：“林，我们这次主要是去找神谕石棺，你们不一定认识，所以我觉得让我跟着你们下去为合适，我学过潜水，在水下没有问题。”我说道：“这不行，这里不是内陆，这里是大西洋深处，海底什么情况都有可能发生，你没有那种经验，所以我觉得还是由我们三个人下去合适。您只要把石棺的模样告诉我们就行了，再说我们还可以通过对讲机通话，可以把我们发现的情况及时报告上来。”理查德听了我的话，摇了摇头，然后说道：“林，这个神谕石棺的事情我已经和你说过了，你应该清楚里面是一个什么样的东西，我真的不想出什么意外，你放心，我去寻找石棺，你们可以去找其它的东西，找到都是你们的。”我瞬间明白了他什么意思，我有些生气，他是怕我们会把石棺据为己有，还说什么其它的东西都是我们的这样的话，摆明了是不信任我们吗我于是不高兴地说道：“理查德教授，我不明白你是什么意思，你既然找我来寻找沉船，而且还和我讲了整个事情的过程，到现在我们找到沉船了，你却不相信我们了。”理查德教授虽然见我生气了，可是他丝毫没有退让的意思，坚持要查理随着我们下去，他说道：“林，我已经打听过了，这样的活有十万美金足够了，可是我答应给你三十万，为什么我这么一个小小的要求都得不到满足，林，你太霸道了。”我冷笑了一声，说道：“霸道，如果你认为我霸道，那好这趟活我不干了，我们现在就返航，你放心，你的酬金我一分钱都不要，我自认倒霉，所有的费用我自己承担。”说完我走到一旁不再理会他了，他也一样气鼓鼓地坐在椅子上一言不发。我们的谈话就这样陷入了僵局，凯文他们看看我，又看看理查德教授，也不知道该说什么好，玛莎和查理也很尴尬地坐在那。过了大约十分钟，我们谁都没说话，气氛很尴尬，这时玛莎小姐走到我面前，微笑地耸了耸肩，然后用中文说道：“林先生，教授并不是不信任您，只不过这个神谕对他实在太重要了，为了这个神谕他准备很多年，几乎耗费了他所有的经历，答应给您的三十万美金其实是他这些年的全部积蓄，您知道一个美国的大学教授需要攒多少年，才能攒这些钱，我相信您刚才说的是气话，所以希望您能重新考虑一下。”我承认我对玛莎是有好感的，她这时站出来说话，实际上是为我和理查德教授解围。说实话，我刚才说的是气话，这次的出海我已经投入了不少钱，几乎我公司的全部流动资金，如果这次一分钱都收不回来，那我们的公司就会破产，我的团队就会解散，我有点后悔为什么当初理查德教授的那三十万美金支票我不收下，以至于到现在我很被动，不过狠话已经说出去了，再想轻易地收回不太容易。我于是对玛莎说道，当然用的也是中文，我说：“玛莎，实话告诉你，我们这家沉船打捞公司其实是个很小的公司，这次的出海也已经耗费了我的全部资金，如果收不回来资金，那我只有破产了，不过即便破产，我也不想受到那种受到不信任的侮辱，我承认我很爱钱，但是我们只会拿我们该得的报酬，其它的我们不会碰的。”听了我的话，玛莎又说道：“林先生，那又何必呢，如果就这样回去，您和教授都有损失，为什么不继续合作下去，而且成功就在眼前了，您想想，您来自中国，而教授是美国人，中国和美国两个大国之间有那么多的矛盾，可现在依然求同存异，双赢着，您就想着您代表着中国，而理查德教授代表着美国，你们继续友好地合作着，这样不好吗？”听了玛莎牵强附会的解释，我忍不住笑了一声，这都哪跟哪啊，我们俩之间的矛盾还上升到了之间，不过我承认玛莎小姐的幽默解释让我的气消了一大半。听了我们的对话俊哥也跟着笑了一下，其他人只是莫名其妙地看着我们。理查德教授虽然没听明白我们的对话，不过他见我脸色好了很多，于是走过来微笑地说道：“林，我们还会合作吧，我为我刚才的态度道歉。”玛莎和理查德教授已经把话说道这份上了，我想我不能一直端着架子了，更何况沉船就在眼前，谁也不想就此停止。我忙站起来说道：“不，刚才是我说话不对，除非您不打算付钱了，否则我们一定会干下去的。”大家笑了起来，刚才尴尬的气氛一扫而光，理查德教授又说道：“林，也许你能理解我，这个神谕已经快成为我生命中的一部分了，虽然我从来没有见到过它，我足足等了十年了，十年前我还只是个博士生，从那时开始我就不停息地调查它，今天就在眼前了，我等不及了，请您理解我”理查德教授说得很真诚，我为之动容，理查德教授平时温文尔雅、心静如水，只有在提神谕的时候才会如此的激动，我于是就坡下驴地说道：“理查德，我不让您潜水的原因就是海底的情况确实十分复杂，我们几个经常潜入海底的人都没有十分的把握，万一遇上暗流，那是十分危险的，当然如果您坚持要去的话，我们无话可说。”我的两句话让理查德教授非常高兴，他兴奋地对我说道：“林，没关系，你不要认为我只是一个教授，其实，你想想，我今年才三十六岁，是年轻人，我平时也是热爱运动、探险的，我还是大学里的游泳健将，不如我们现在先在海水里比试一番，前三名才有资格下去。”我们大家听了哈哈大笑，理查德教授可爱得像个孩子似的。见理查德教授如此坚决要去的决心，我们终还是答应他了，终决定潜入海底的三个人是：朱利安、凯文和理查德教授，朱利安是我们这里的潜水专家，而我和凯文水平相当，而他又强烈要求下去，所以我决定留在船上。我已经答应了理查德教授的要求，不过我也提出了我的条件，就是要三个人一起行动，决不允许理查德教授单独一个去寻找神谕石棺，而且进入沉船的每一个舱室时，理查德教授要跟在朱利安的后面，决不允许冲在前面，我这样安排是想让朱利安和凯文对他形成一个保护。理查德教授明白，所以欣然同意。这时北野已经分析完成了整个内舱的结构，指出了各个舱口以及可能存放有贵重物品的两个地方，尾仓的存储室以及船长室。我说道：“现在是下午两点，氧气瓶可以坚持两个半小时，无论如何你们要在两个小时以内返回，也就说无论能否找到神谕石棺四点之前需要回到船上。”三个人点头答应，俊哥已经把三套潜水装置拿出来了，潜水服可以抵抗四百公尺水深的压力，氧气瓶可以维持大约两个半小时，而氧气罩上带有对讲机，可是随时和同伴以及船上联系，还有一个小型的水下推进器，背在后背上，可前进可后退，比人游泳快得多，而且它的前端还有探照灯，可以照亮前面十几公尺范围。整套潜水设备如果在陆上穿着，臃肿无比，走起路来都费劲，不过一旦进入水中，却如鱼得水一般，而。三个人准备完毕，北野用吊装设备将三个人一次降落到海中，三个人打了个OK的手势，然后启动推进器，依次沉入水下。天气不太好，没有太阳，不过海水倒是很平静，下沉了两三公尺后，我们就看不到他们了。不过好在朱利安是个经验丰富的潜水专家，氧气罩内的对讲机可以让他时刻和我们保持联系。我们回到驾驶室，目不转睛地注视着监视器，克里斯特亚号像个睡美人一样依然安静地躺在那，过了大约五分钟，朱利安他们三个人出现在了屏幕上，他们已经到底了，朱利安甚至游到机器人的摄像头前做着鬼脸，然后开玩笑地说道：“林，我们就要登上克里斯特亚号潜水艇了，一会潜水艇就要浮出水面，请阿曼达一号注意避让。”逗得大家笑了起来，紧张的气氛也就没有了。我对理查德教授说道：“理查德，你觉得怎么样？有没有不适应的感觉？”对讲机里传来了理查德教授的说话：“林，真是太美妙了，要是氧气充足的话，我今晚准备在克里斯特亚号上过夜了。”我笑着说道：“理查德，如果你的神谕管用的话，你可以求它让你长一个腮，那样你就可以永远留在海里了。”理查德教授还没说话，朱利安马上接过去了，他夸张地说道：“好啊，我也想长个腮，林，你问问医院看看能不能移植一个，这样我就不用带这些又厚又重的东西了，在海里生活说不定将来还能娶个美人鱼。”我立即说道：“娶美人鱼可以啊，可是你怎么传宗接代啊，美人鱼……”，说了半句我就有些后悔，因为玛莎还在旁边站着，我立即又说道：“好了，朱利安，现在开始干活吧。”朱利安说了句明白，然后招呼理查德教授和凯文跟上他，为了节省蓄电池电量，他们三人都把水下推进器关闭了，只打着探照灯。起重船浮吊船拼装打捞船。

是用于回收清扫海面垃圾兼溢油回收船，为提高作业效率采用双船体。船首双体的上部为居住区，双体中央部设有回收垃圾用的翻斗，拼装打捞船装备了垃圾集装箱和海木等起吊用悬臂吊车(4节液压升缩型、作业半径拼装打捞船因此，开展特种地下工程渗漏水治理技术的调研、分析、研究提出可行的实施方案，进行工程应用，是具有重大的现实意义的一项工作。随着现代工业与民用建筑中钢筋混凝土的大量应用，混凝土结构耐久性已越发引起人们的重视。在实际工程中，钢筋混凝土结构常因各种原因发生劣化，减少了预期寿命甚至提前破坏。因使用材料不同及用于不同结构，钢筋混凝土结构中由钢筋腐蚀引起的结构破坏已开始显现出来。经济实用的修补锈蚀钢筋的方法就是替换已破坏的混凝土。这种方法在修补区域周围是剩余氯离子污染的混凝土，这样反而更有利于腐蚀的再次发生。这种修补实际上恶化了附近区域腐蚀的发生。所以，对钢筋周围混凝土的是非常有必要的。 钢筋周围混凝土的 在用盾构法施工中，由钢筋混凝土管片(衬砌)拼装而成的隧道，由于各种原因造成管片的渗漏水，拼装打捞船为保证隧道工程的质量，就必须进行防水堵漏处理。隧道防水堵漏工法，从理论和实践上总结了近30年来隧道堵漏经验。 该工法在上海地铁一号线区间隧道、延安东路越江隧道、打浦路越江隧道、金山石化总厂进排水隧道等大型工程上得到应用，达到了止水、防水的目的，取得了较好的社会效益和经济效益。拼装起重船浮吊船拼装打捞船