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卷扬启闭机差动圆锥齿轮减速机及行星联轴节传动
在差动圆锥齿轮减速机传动的快速卷扬式启闭机机构布置中，圆柱齿轮减速器不直接与电动机相连，而是由电动机通过一台单级差动圆锥齿轮减速器驱动。电动机端设交流制动器，差动圆锥齿轮减速器十字轴端设直流制动器，圆柱齿轮减速器高速轴悬臂端设离心调速器。正常启闭时采用交流电源，电动机端交流制动器松闸，电动机驱动差动减速器、圆柱齿轮减速器和卷扬装置而启闭闸门，此时直流制动器处于制动状态，差动减速器的十字轴不转动。快速下降时，电动机及交流制动器不通电，直流制动器的电磁铁在继电保护装置的作用下接入直流电源，将制动器松开，使闸门自行下降。
此时，圆柱齿轮减速器的高速轴及差动减速器的十字轴同时转动，进入快速闭门模式。行星联轴节传动的快速卷扬启闭机，就是用行星联铀节代替单级差动圆锥齿轮减速器，其余结构和传动原理都大致相同。
卷扬启闭机也被叫做启闭机闸门，种类也有很多，大多以它的归纳特征取名闸门的操作设备，如螺杆式启闭机、链式启闭机、卷扬式启闭机、液压启闭机、台车式启闭机、门式启闭机、固定式启闭机、移动式启闭机等。
闸门启闭机可按不同特征进行分类：按操作动力可分为人力、电力、液力。
按闸门的作业性质可分为作业闸门、检修闸门和事端闸门。
按动力传送方法可分为机械传动和液压传动。机械传动又分为皮带传动、链条传动、齿轮传动和组合传动。液压传动可分为油压传动和水力传动。
按启闭机的装置状况可分为固定式和移动式。中国常以此种分类法命名启闭机。按闸门与启闭机衔接方法可分为柔性、刚性和半刚性衔接。按闸门的特征类别分为平面闸门启闭机、弧形闸门启闭机和人字闸门操作机械等。闸门启闭系到水工修建物的正常运转，是一种大型水利机械产品，除应满意一般起重机械的规划要求外，作业可靠和操作灵敏便利具有特殊的含义。
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