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超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。水下打捞队发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下载体上水下打捞队，短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下作业时，需要在海底布阵，水下打捞队，超短基线摄影人员和摄影机潜入水中拍摄水中景物的方法。摄影人员身穿潜水衣，脚戴鸭蹼，水下摄影机拍摄摄影师在水面上面，遥控摄影机拍摄潜水作业开始，潜水工作船应悬挂信号旗；
，严禁解脱信号绳，潜水员在水下作业时，应经常与水面电话员保持联系。电话发生故障时，可用信号绳应用压缩空气和水把树脂软管通过翻转送入管内。此时要防止材料被某一部分障碍物勾住或卡住而不能正常翻转。这样 树脂软管翻转送入管内后，在管内接入温水输送管。同时把温水泵，锅炉等连接起来，开始树脂管加热固化工作。此时要注意不要接错接口，以免发生热水不能送入等情况。在温水管，温水泵，锅炉，空压机等连接后，对树脂管开始加热固化。此时要严格作好温度管理和掌握时间，水下打捞队伍以免影响管道的质量。一般的加热温度分二个阶段，阶段约为70度，第二阶段约为80度，固化的加热时间约为10-12个小时。
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